Les caractéristiques augmentent en fonction de tes actions. S'entraîner en fait partie, mais de manière générale, toute dépense de PA est susceptible de rapporter des pexs et donc de faire monter tes caracs.
La meilleure solution est de jouer, tu verras ainsi comment monte telle ou telle caractéristique, et tu feras peu à peu les liens entre les actions et ce qu'elles font progresser.
La progression est assez rapide au début.
Généralement, on considère que la meilleure façon de progresser, c'est d'agir. C'est à dire que passé un certain seuil, assez rapide, il vaut mieux taper du monstre pour devenir plus fort que de s'entraîner dans le dojo. Ceci pour encourager la prise de risque.
Ensuite, il y a des subtilités qui peuvent s'apprendre en jeu, en demandant aux autres personnages.
Une précision aussi par rapport à ce que dit Yuki : il y a le score dans la carac pur, et les bonus qui s'y ajoutent. C'est un peu différent, parce que tout les bonus ne comptent pas forcément pour l'accession à la classe de prestige (les bonus de technique par exemple, il me semble).